Raspberry Pi 3 (七) 迷宮 --使用 sense_HAT

   這一篇是抄襲自這裡，英文好的可自行看一下原理網站上說明很詳細，這裡一樣主張先做再討論原理。
https://www.raspberrypi.org/learning/sense-hat-marble-maze/worksheet/

  開啟文字編輯器輸入以下程式碼。

#-*-coding:cp950-*-

#這一行是讓 Python 能用中文註解

from sense_hat import SenseHat  # 載入SenseHat模組
from time import sleep

sense = SenseHat()   # 顯示器 = SenseHat
sense.clear()        # 清除顯示器

r = (255,0,0)       # b= 不亮
g = (0,255,0)       # g= 綠色
b = (0,0,0)         # r= 紅色
w = (255,255,255)   # w= 白色

x = 1             # x 預設 =1
y = 1             # y 預設 =1

maze = [              # 迷宮圖案
[r,r,r,r,r,r,r,r],
[r,b,b,b,b,b,b,r],
[r,r,r,b,r,r,r,r],
[r,b,r,b,b,b,b,r],
[r,b,b,b,b,r,b,r],
[r,b,r,r,r,r,b,r],
[r,b,b,r,g,b,b,r],
[r,r,r,r,r,r,r,r]
]

def move_marble(pitch,roll,x,y):      #確認傾斜方向
    new_x = x
    new_y = y
    if 1 < pitch < 179 and x != 0:  
        new_x -= 1
    elif 359 > pitch > 181 and x != 7 :
        new_x += 1
    if 1 < roll < 179 and y != 7:
        new_y += 1
    elif 359 > roll > 181 and y != 0 :
        new_y -= 1
    x,y = check_wall(x,y,new_x,new_y)
    return x,y

def check_wall(x,y,new_x,new_y): #偵側牆面
    if maze[new_y][new_x] != r:
        return new_x, new_y
    elif maze[new_y][x] != r:
        return x, new_y
    elif maze[y][new_x] != r:
        return new_x, y
    return x,y

game_over = False #

def check_win(x,y): # 確認是否過關
    global game_over
    if maze[y][x] == g:  #如果 x,y 重疊綠色
        game_over = True
        sense.show_message('You Win')  #顯示字串 You Win

while not game_over: #沒有過關
    pitch = sense.get_orientation()['pitch']
    roll = sense.get_orientation()['roll']  
    x,y = move_marble(pitch,roll,x,y)    
    check_win(x,y)    
    maze[y][x] = w    
    sense.set_pixels(sum(maze,[]))
    sleep(0.05)
    maze[y][x] = b


完成後存成 maez.py，開啟WinSCP填入登入資訊。
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登入後將 maze.py 拖曳進 sense_hat 資料夾。

登入SSH切換到 sense_hat目錄，執行 python maze.py。

就可開始玩電子迷宮了。

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參考資料 :

https://www.raspberrypi.org/learning/sense-hat-marble-maze/worksheet/
https://www.raspberrypi.org/learning/sense-hat-data-logger/