Raspberry Pi 3 (二) Sense HAT 安裝 Jessie

 
Sense HAT 是樹莓派基金會推出的感測器模組又稱為 Astro Pi， Astro Pi有8×8 RGB LED矩陣顯示器、5向操縱桿，感測器有陀螺儀、加速度計、磁場感測、溫度感測器、氣壓感測器、濕度感測器。Astro Pi(天文派)還真的上過外太空,在國際太空站上運行。

  進一步太空資料在https://astro-pi.org/。
   
     樹莓派基金會推出的版子都是高CP值Astro Pi 也不例外。有這麼強大的功能只賣台幣1143(RS Components)。以下是Astro Pi 的規格。

陀螺儀 : +/-245/500/2000dps

加速度 : +/-2/4/8/16 g

磁力計：+/-4/8/12/16高斯

氣壓計：260 - 1260 hPa +/- 0.1 hPa

溫度傳感器 :（在0-65度時誤差+/- 2度）

濕度感測器 :（20-80％RH範圍，誤差值 ±4.5％）

8x8 RGB LED 全彩矩陣顯示器

小型5向操縱桿


Sense HAT 的詳細資料。
https://www.raspberrypi.org/blog/buy-the-sense-hat-as-seen-in-space/


Sense HAT 正面

Sense HAT 背面,排針是可拆下換成長的。

Sense HAT 插在Raspberry Pi 通電時LED會亮10秒左右。

安裝Sense HAT 軟體

  開啟SSH 登入 Raspberry Pi 。

 先確保系統軟體是最新的!!
 在SSH 視窗輸入  sudo apt-get update  "Enter"

 執行完後再輸入 sudo apt-get upgrade  "Enter"。

 安裝Sense HAT 的驅動程式。

在SSH 視窗輸入  sudo apt-get install sense-hat  "Enter"。

 執行完後再輸入 sudo pip-3.2 install pillow  "Enter"。

重新開機 在SSH 視窗輸入  reboot  "Enter"。

會詢問用哪個帳號下 reboot 指令 輸入 1 "Enter"。

會詢問密碼輸入 raspberry  "Enter" 就會重新開機。

putty SSH 的視窗也回不來了,要再從新開啟登入一次。

有一個秘密就是甚麼都沒裝!!因為新版的都預先裝好了。

這裡有些Sense HAT 的範例。

https://github.com/RPi-Distro/python-sense-hat

把這整個目錄下載解壓縮。

再把examples 檔案夾內的檔案複製到 sense_hat檔案夾。

開啟WinSCP登入Raspberry Pi。

 把sense_hat檔案夾拖曳到Raspberry Pi 的目錄。

在 SSH 視窗輸入 sense_hat "Enter"。

在 SSH 視窗輸入python3 space_invader.py  "Enter", Sense HAT 就會出現火箭。

參考資料

               https://www.raspberrypi.org/blog/buy-the-sense-hat-as-seen-in-space/

               https://astro-pi.org/