OpenCV是一個跨平台的電腦視覺函式庫。OpenCV是由英特爾公司發起並參與開發，以BSD授權條款授權發行，可以在商業和研究領域中免費使用。
網路上 Raspberry Pi 3 安裝 OpenCV 的 文章很多，我覺得這一篇最完整，本次安裝過程也是參照這網站改成中文，安裝過程都在SSH底下完，成請先用SSH登入Raspberry Pi 3。
http://www.pyimagesearch.com/2016/04/18/install-guide-raspberry-pi-3-raspbian-jessie-opencv-3/
第一步就是升級系統
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
安裝cmake
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
安裝圖片檔的函式庫,包括JPEG，PNG，TIFF等...
$ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
安裝串流影像函式庫
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
安裝GTK函式庫
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev
安裝OpenCV優化的開發工具
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
安裝 Python 3標頭檔
$ sudo apt-get install python3-dev
下載OpenCV的原始檔,這次安裝的是 3.1.0
$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv.zip
下載 opencv_contrib 函式庫
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
安裝 Python 的套件管理程式 pip：
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py
安裝 Python 虛擬環境 virtualenv 和 virtualenvwrapper
$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
$ sudo rm -rf ~/.cache/pip
virtualenv 和 virtualenvwrapper 安裝好了，需要更新 ~/.profile 檔案，我是用文字編輯器 nano
nano ~/.profile
在 ~/.profile 檔案底下多這三行
# virtualenv and virtualenvwrapper
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
更新 ~/.profile
$ source ~/.profile
創建一個Python的虛擬環境
$ mkvirtualenv cv -p python3
檢查“CV”虛擬環境
$ source ~/.profile
$ workon cv
安裝 numpy Python 陣列運算的數學函式函式庫。
$ pip install numpy
安裝過程要在CV虛擬環境中。設置使用CMake的的建構環境。
$ cd ~/opencv-3.1.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
編譯 Opencv make -j4 是使用4核心。
$ make -j4
這過程約70~200分鐘,跟SD卡有很大關係,我用UHS-I U3 32G 號稱高達90MB/秒寫入速度的只要70分鐘左右,用SDHC Class 4 32GB 要3小時以上!!
安裝OpenCV 3.1.0。
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
安裝後 OpenCV + Python 應該安裝在 /usr/local/lib/python3.4/site-packages/ 。可用 ls 指令查看。
ls -l /usr/local/lib/python3.4/site-packages/
回應
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-rw-r--r-- 1 root staff 1895932 Mar 20 21:51 cv2.cpython-34m.so
檔名應該是 cv2.so 但是變成cv2.cpython-34m.so 需要手動變更檔案名稱
$ cd /usr/local/lib/python3.4/site-packages/
$ sudo mv cv2.cpython-34m.so cv2.so
CV2更名後要聯結Python 3.4的虛擬環境：
$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.4/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python3.4/site-packages/cv2.so cv2.so
開啟一個新的 SSH 視窗確認OpenCV 安裝正常。
$ workon cv
$ python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.1.0'
確認 OpenCV 安裝好後就可刪除 OpenCV - 3.1.0 和 opencv_contrib - 3.1.0 的安裝過程使用的目錄。
$ rm -rf opencv-3.1.0 opencv_contrib-3.1.0
http://opencv.org/
http://www.pyimagesearch.com/2016/04/18/install-guide-raspberry-pi-3-raspbian-jessie-opencv-3/
