Energia 介紹
Energia 是由 Robert Wessels於2012年1月開始的開放電子原型平台，目的是將Arduino框架引入使用Texas Instruments MSP430的LaunchPad。Energia IDE是跨平台 Mac OS.Windows和Linux上都有支持。Energia使用Peter Bigot的 mspgcc 編譯器，Energia 包括整合開發環境（IDE），Energia 和 Arduino一樣是使用 Procssing 為基礎。Energia也是可以在其他流行IDE中使用的便攜式框架/抽象層。也可以轉換 Energia 程式碼到 TI 的CCS IDE 。
新版的Energia 預設核心是MSP430 ，其他核心如 TivaC，CC3200，MSP432 可透過版子管理員安裝。
MSP430FR6989 LaunchPad
MSP-EXP430FR6989 LaunchPad 開發套件是使用 MSP40FR6989 微控制器 (MCU) 的易於使用的評估模塊 (EVM)。它包含在超低功耗 MSP430FRx FRAM 微控制器平台上開始開發所需要的全部資源，包括用於編程、調試和電能計量的板載仿真。該電路板具有可快速集成簡單用戶界面的板載按鈕和 LED，以及展示可驅動高達 320 段的集成驅動器的液晶顯示器 (LCD)。該電路板還提供對擴展掃描接口的直接訪問，該接口是為低功耗旋轉檢測創建的雙模擬前端 (AFE)。 MSP430FR6989 MCU採用 128 KB 的超低功耗嵌入式 FRAM（鐵電隨機存取存記憶體），FRAM是一種以超低功耗、高擦寫次數和高速寫入而聞名的非揮發性記憶體。
MSP-EXP430FR6989 特性
使用 MSP ULP FRAM 的 MSP430FR6989 16 位 MCU
100 uA/MHz 開機模式和 350 nA 待機（具有 RTC 和 3.7 pF 晶體）
經ULPBench認證 得分 109
128KB FRAM
16 位元 RISC 架構，支持高達 8MHz 的 FRAM 讀取速度/16MHz 的系統時鐘速度
320 段 LCD 控制器
擴展掃描接口
16 通道 12 位元 ADC
比較器
5 個計時器
直接存儲器存取
256 位元 AES
83 個 GPIO
可用於超低功耗調試的 EnergyTrace++™ 技術
利用 BoosterPack 生態系統的 40 引腳 LaunchPad 標準
板載 eZ-FET 仿真
2 個按鈕和 2 個 LED，便於使用者互動
MSP-EXP430FR6989 LaunchPad 開箱
MSP-EXP430FR6989 LaunchPad 的背面
MSP-EXP430FR6989 LaunchPad 的接腳
Energia 下載安裝
到這裡下載最新版 Energia ,下載後直接解壓縮就好不用安裝
http://energia.nu/download/
MSP-EXP430FR6989 LaunchPad 與電腦連線,使用Win7 系統不需額外安裝驅動程式,裝置管理員會出現兩個COM , 上傳程式時要使用 MSP Application URAT1
MSP-EXP430FR6989 LaunchPad 通電時LCM會有展示程式。
開啟下載解壓縮的Energia 檔案夾
執行Energia
選擇目標板子與COM ,
開啟範例 >>01.Basics >> Blink
上傳程式， 第一次上傳時Energia 會更新 MSP-EXP430FR6989 LaunchPad 的Boot load 會花費比較久的時間。
上傳後就可看到板子上的LED1閃爍
Energia Blink 的程式碼
// most launchpads have a red LED
#define LED RED_LED
//see pins_energia.h for more LED definitions
//#define LED GREEN_LED
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(LED, OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
digitalWrite(LED, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(LED, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
這一段程式碼跟Arduino幾乎一樣,差別在於LED並不是指定Pin腳，Energia 的Pin定義可在這裡找到 \energia-1.6.10E18\hardware\energia\msp430\variants\MSP-EXP430FR6989LP
