Energia 筆記 (一) 使用 MSP430FR6989 LaunchPad

Energia 介紹

       Energia 是由  Robert Wessels於2012年1月開始的開放電子原型平台，目的是將Arduino框架引入使用Texas Instruments MSP430的LaunchPad。Energia IDE是跨平台 Mac OS.Windows和Linux上都有支持。Energia使用Peter Bigot的  mspgcc  編譯器，Energia 包括整合開發環境（IDE），Energia 和 Arduino一樣是使用  Procssing 為基礎。Energia也是可以在其他流行IDE中使用的便攜式框​​架/抽象層。也可以轉換  Energia 程式碼到 TI 的CCS IDE 。

       新版的Energia 預設核心是MSP430 ，其他核心如 TivaC，CC3200，MSP432 可透過版子管理員安裝。

MSP430FR6989 LaunchPad 

     MSP-EXP430FR6989 LaunchPad 開發套件是使用 MSP40FR6989 微控制器 (MCU) 的易於使用的評估模塊 (EVM)。它包含在超低功耗 MSP430FRx FRAM 微控制器平台上開始開發所需要的全部資源，包括用於編程、調試和電能計量的板載仿真。該電路板具有可快速集成簡單用戶界面的板載按鈕和 LED，以及展示可驅動高達 320 段的集成驅動器的液晶顯示器 (LCD)。該電路板還提供對擴展掃描接口的直接訪問，該接口是為低功耗旋轉檢測創建的雙模擬前端 (AFE)。 MSP430FR6989 MCU採用 128 KB 的超低功耗嵌入式 FRAM（鐵電隨機存取存記憶體），FRAM是一種以超低功耗、高擦寫次數和高速寫入而聞名的非揮發性記憶體。

MSP-EXP430FR6989 特性 

使用 MSP ULP FRAM 的 MSP430FR6989 16 位 MCU

100 uA/MHz 開機模式和 350 nA 待機（具有 RTC 和 3.7 pF 晶體）

經ULPBench認證  得分 109

128KB FRAM

16 位元 RISC 架構，支持高達 8MHz 的 FRAM 讀取速度/16MHz 的系統時鐘速度

320 段 LCD 控制器

擴展掃描接口

16 通道 12 位元 ADC

比較器

5 個計時器

直接存儲器存取

256 位元 AES

83 個 GPIO

可用於超低功耗調試的 EnergyTrace++™ 技術

利用 BoosterPack 生態系統的 40 引腳 LaunchPad 標準

板載 eZ-FET 仿真

2 個按鈕和 2 個 LED，便於使用者互動

MSP-EXP430FR6989 LaunchPad  開箱

MSP-EXP430FR6989 LaunchPad  的背面

MSP-EXP430FR6989 LaunchPad  的接腳

Energia 下載安裝

到這裡下載最新版 Energia ,下載後直接解壓縮就好不用安裝

http://energia.nu/download/

MSP-EXP430FR6989 LaunchPad 與電腦連線,使用Win7 系統不需額外安裝驅動程式,裝置管理員會出現兩個COM , 上傳程式時要使用 MSP Application URAT1

MSP-EXP430FR6989 LaunchPad 通電時LCM會有展示程式。

開啟下載解壓縮的Energia 檔案夾

執行Energia 

選擇目標板子與COM ,

開啟範例 >>01.Basics >> Blink

上傳程式， 第一次上傳時Energia 會更新 MSP-EXP430FR6989 LaunchPad 的Boot load 會花費比較久的時間。

上傳後就可看到板子上的LED1閃爍

Energia Blink 的程式碼

    

// most launchpads have a red LED

#define LED RED_LED

//see pins_energia.h for more LED definitions

//#define LED GREEN_LED

  

// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {                

  // initialize the digital pin as an output.

  pinMode(LED, OUTPUT);     

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

  digitalWrite(LED, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(1000);               // wait for a second

  digitalWrite(LED, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  delay(1000);               // wait for a second

}

     這一段程式碼跟Arduino幾乎一樣,差別在於LED並不是指定Pin腳，Energia 的Pin定義可在這裡找到 \energia-1.6.10E18\hardware\energia\msp430\variants\MSP-EXP430FR6989LP