Cypress CY8CKIT-049-42xx 超音波測距

   Cypress  CY8CKIT-049-42xx  超音波測距

本實驗使用 :

 Cypress  CY8CKIT-049-42xx 開發粄     X 1
 40字元 X2 行  LCM                                 X 1
 超音波感測器  HC-SR04                         X 1
 軟體環境 PSoC Creator 3.3

  開啟 PSoC Creator 3.3
File --> New --> Project..

選擇 Target device --> PSoC4200  -->Next

選擇 Empty schematic 用空白線路圖 -->Next

選擇新的工作區,填入工作區名稱,選哲存放位置,填入專案名稱

預設就是一張空白線路圖.

      要顯示距離在LCM上需要一個LCM驅動,右邊零件區 Display -> Character LCD 將這零件拉進線路圖中.

在右下角有這顆零件的Datasheet.

     點兩下這個LCD_Char_1零件,將Name 改成 LCD_Char , LCD Custom Character Set 改成 Horizontal Bargraph -->OK.

     超音波測距需要一個Timer Counter , 在右邊零件區 Digital --> Functions --> Timer Counter 將這零件拉進線路圖中.

點兩下這個 Timer_1 零件,將 Name 改成 Timer.

      點選 Timer/Counter 將 Run mode : 改成 One shot , 

勾選 On compare/capture count, rolad 

勾選 Rising edge, start 勾選 Rising edge, stop 

勾選 Falling edge, capture 勾選 Falling edge.

Timer 需要一個 Clock ,在右邊零件區 System --> Clock 將這零件拉進線路圖中.

點兩下這個 Clock_1 零件,將 Frequency  改成 1Mhz,Tolerance改成 -2% +2%.

Timer 觸發後需要一個 中斷控制器 ,在右邊零件區 System -->Interrupt 將這零件拉進線路圖中.

點兩下這個 isr_1 零件,將 Name 改成 ISR.

     
    超音波模組需要兩個信號接腳 Trig & Echo , Trig是通知超音波模組開始發送信號,Echo是超音波模組回報收到回音.

      需要一輸出接腳接到超音波模組的Trig,右邊零件區 Ports & Pin -> Digital Output Pin 將這零件拉進線路圖中.

點兩下這個 Pin_1 零件,將 Name 改成 Trig,HW connection 不勾選.

     

    需要一輸入接腳接到超音波模組的Echo,右邊零件區 Ports & Pin -> Digital Input Pin 將這零件拉進線路圖中.

點兩下這個 Pin_1 零件,將 Name 改成 Echo.

       CY8CKIT-049-42xx 上有一個LED,可用來指示超音波偵測時同步點亮,確認程式運作正常

需要一輸出接腳接到 Y8CKIT-049-42xx LED,右邊零件區 Ports & Pin -> Digital Output Pin 將這零件拉進線路圖中.

    點兩下這個 Pin_1 零件,將 Name 改成 LED,HW connection 不勾選. 勾選 External terminal

    再來就需佈線,按 "w" 鍵 開始佈線,滑鼠在 + 形狀時點一下要接線的第一點拉到第二點再點一下,完成後如圖

滑鼠點兩下左上角的 Ultrasonic.cydwr 配置IC實際對外輸出腳位

點選右上角 port 會列出可用的Pin,綠色為可選用.

選好後中間IC圖示會標註目前指定Pin腳的功能

點選左邊 main.c 開始寫程式.

//以下為 main.c 內容

#include <project.h>

// 初始化設定

int16 i =0;

int distance=0;

// 中斷設定

CY_ISR(Timer_ISR_handler)

{

    // 計時器 1Mhz 一個脈衝=1uS

    Timer_ClearInterrupt(Timer_INTR_MASK_CC_MATCH);

    i= Timer_ReadCounter();    

    

    // 超音波each回信號 58 uS = 1 cm

    

    distance =i/58;

   

    }

int main()

{

// 啟動計時器

    Timer_Start();

// 啟動中斷

    CyGlobalIntEnable; 

    ISR_StartEx(Timer_ISR_handler);

    

// 啟動 LCD    

    LCD_Char_Start();

    LCD_Char_DisplayOn();

    

             

        for(;;)

        {

    

    CyDelay(500);    // 延遲500ms

    

    // 啟動超音波

    Trig_Write(1);

    LED_Write(1);

    CyDelayUs(10);    //延遲10us

    Trig_Write(0);

    LED_Write(0);   

    

    LCD_Char_ClearDisplay();

   

    LCD_Char_Position(0,0);

    LCD_Char_PrintString("CY8CKIT-049-42xx  UltraSonic");

    

    LCD_Char_Position(1,0);

    LCD_Char_PrintString("Distance: ");

    

    LCD_Char_Position(1,10);

    LCD_Char_PrintNumber(distance);

    

    LCD_Char_Position(1,14);

    LCD_Char_PrintString("cm");    

    

    LCD_Char_Position(1,25);

    LCD_Char_PrintString("Story Chen");   

    

}

          

}

/* [] END OF FILE */

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