Raspberry Pi 3 (三) 安裝OpenCV

      OpenCV是一個跨平台的電腦視覺函式庫。OpenCV是由英特爾公司發起並參與開發，以BSD授權條款授權發行，可以在商業和研究領域中免費使用。

     網路上 Raspberry Pi 3 安裝 OpenCV 的 文章很多，我覺得這一篇最完整，本次安裝過程也是參照這網站改成中文，安裝過程都在SSH底下完，成請先用SSH登入Raspberry Pi 3。

http://www.pyimagesearch.com/2016/04/18/install-guide-raspberry-pi-3-raspbian-jessie-opencv-3/


   第一步就是升級系統

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

   安裝cmake

$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

    安裝圖片檔的函式庫,包括JPEG，PNG，TIFF等...

$ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

    安裝串流影像函式庫

$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

    安裝GTK函式庫

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

   安裝OpenCV優化的開發工具

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

   安裝 Python 3標頭檔

$ sudo apt-get install  python3-dev

   下載OpenCV的原始檔,這次安裝的是 3.1.0

$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv.zip

下載 opencv_contrib 函式庫

$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
　
    安裝 Python 的套件管理程式 pip：

$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py

    安裝 Python 虛擬環境 virtualenv   和 virtualenvwrapper

$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
$ sudo rm -rf ~/.cache/pip

      virtualenv   和 virtualenvwrapper   安裝好了，需要更新 ~/.profile 檔案，我是用文字編輯器 nano

nano ~/.profile

       在 ~/.profile 檔案底下多這三行

# virtualenv and virtualenvwrapper
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

     更新 ~/.profile

$ source ~/.profile

   創建一個Python的虛擬環境

$ mkvirtualenv cv -p python3

      檢查“CV”虛擬環境

$ source ~/.profile

$ workon cv

      

     安裝  numpy  Python 陣列運算的數學函式函式庫。

$ pip install numpy

     安裝過程要在CV虛擬環境中。設置使用CMake的的建構環境。

$ cd ~/opencv-3.1.0/

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \

    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \

    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \

    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \

    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

   

  編譯 Opencv   make -j4  是使用4核心。

$ make -j4

      這過程約70~200分鐘,跟SD卡有很大關係,我用UHS-I U3 32G 號稱高達90MB/秒寫入速度的只要70分鐘左右,用SDHC Class 4 32GB 要3小時以上!!

     安裝OpenCV 3.1.0。

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

 安裝後 OpenCV + Python 應該安裝在 /usr/local/lib/python3.4/site-packages/ 。可用 ls 指令查看。

ls -l /usr/local/lib/python3.4/site-packages/

回應

total 1852

-rw-r--r-- 1 root staff 1895932 Mar 20 21:51 cv2.cpython-34m.so

     檔名應該是 cv2.so 但是變成cv2.cpython-34m.so 需要手動變更檔案名稱

$ cd /usr/local/lib/python3.4/site-packages/

$ sudo mv cv2.cpython-34m.so cv2.so

      CV2更名後要聯結Python 3.4的虛擬環境：

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.4/site-packages/

$ ln -s /usr/local/lib/python3.4/site-packages/cv2.so cv2.so

   開啟一個新的 SSH 視窗確認OpenCV 安裝正常。

$ workon cv

$ python

>>> import cv2

>>> cv2.__version__

'3.1.0'

       確認 OpenCV 安裝好後就可刪除 OpenCV - 3.1.0   和 opencv_contrib - 3.1.0 的安裝過程使用的目錄。

$  rm -rf opencv-3.1.0 opencv_contrib-3.1.0

http://opencv.org/

http://www.pyimagesearch.com/2016/04/18/install-guide-raspberry-pi-3-raspbian-jessie-opencv-3/