Arduino 入門介紹

Arduino 入門介紹

Arduino 是甚麼?

     Arduino 是一個開放原始碼的單晶片微控制器，使用者可以在 Arduino 板子上接上各種電子裝置，例如 LED 燈、喇叭、馬達、開關、溫濕度感測器、紅外線發射與接收器、LCD 顯示等.. 裝置。只要寫一些簡單的自動控制程式，就能利用 Arduino 做出各式各樣的自動控制應用。

為何選擇Arduino ? 

 

1.便宜

  相比其他單片開發平台而言，Arduino開發板價格相對便宜。

2.跨平台開發環境

      Arduino軟體開發環境（IDE）能在Windows、Macintosh OSX和Linux操作系統中執行。

3.簡單明了的開發環境

        Arduino的開發環境易於初學者使用，同時對進階使用者也夠靈活。Arduino以Processing開發環境為基礎，讓非熟悉電腦、電子的人士，如設計師、藝術家、學生，在學習程式的過程中得心應手。

4.開放原始碼的軟硬體平台

       Arduino 的軟體開發環境(IDE)是以放原始碼的方式發行，進階使用者可自行修改、添加函式庫。開發板和擴充模組是遵循“知識共享許可協議”的前提下發行，設計人員可以做出屬於自己的模組，並進行相應的擴充和改進。

Arduino的硬體平台

       Arduino 官方發行了一系列開發版，例如 Arduino UNO 含WiFi 的Arduino Yún，好景不常Arduino 於 2015年分家了，原本的開發團隊Arduino LLC，原本的生產公司Arduino Srl，Arduino LLC在美國可用Arduino品牌，美國以外只能用Genuino品牌行銷。Arduino Srl 在美國以外用Arduino品牌，在美國不能賣。

    生產 Arduino 相容開發版的廠商很多,比較知名主打自有品牌的有Intel、adafruit 、Sparkfun 、Seeedstudio、 MTK(委託Seeedstudio)... 等。

Arduino LLC 發行的 Arduino Uno

Arduino Srl 發行的 Arduino Uno

Arduino的軟體開發平台

  

       Arduino IDE源自於Processing程式語言的整合開發環境採用速寫本方式,編寫的程式被稱為「sketch」中文翻譯為 "草稿碼",Arduino IDE 1.0 後附檔名 .ino 。Arduino IDE可同時編譯多個草稿碼,Arduino主程式(.ino)的標籤部會特別顯示副檔名,其他的標籤C程式語言是 .c、 C++程式語言是 .cpp、標頭檔 .h、第三方提供的 .c .cpp .h 也可放在 Arduino\libraries\ 目錄底下不用刻意拉進Arduino IDE。

   Arduino  IDE使用與C語言和C++相似的程式語言，並且提供了包含常見的輸入/輸出函式的Wiring軟體函式庫。一個典型的Arduino C/C++ sketch程式會包含兩個函式，它們會在編譯後合成為main()函式：

setup(): 在程式執行開始時會執行一次，用於初始化設定。
loop(): 直到Arduino硬體關閉前會重複執行函式放的程式碼。

Arduino 程式語言範例



int LED_PIN=13;

void setup () {                                             // 初始化副程式，程式起始時僅執行一次
    pinMode (LED_PIN, OUTPUT);          // 以數位輸出方式啟用Pin13
}

void loop () {                                             // loop副程式，重複不斷執行
    digitalWrite (LED_PIN, HIGH);          // 打開LED
    delay (1000);                                        // 等待一秒，delay內含數值1000，代表延遲1000mS，即一秒。
    digitalWrite (LED_PIN, LOW);        // 關閉LED
    delay (1000);                                      //等待一秒
}                                                             // loop副程式結束


      這是Arduino讓LED閃爍範的例程式。 每一個Arduino程序都必須擁有兩個過程：void setup(){}和void loop(){}。在void setup(){}裡面的代碼在導通電源時會執行一次，然後void loop(){}裡面的代碼會不斷執行。


參考資料
 
 維基百科        https://zh.wikipedia.org
 Arduino LLC  https://www.arduino.cc/
 Arduino Srl     http://www.arduino.org/